Solutions robotisées dans les refontes des complexes de chantiers navals du Département américain de la défense (DoD)

Veolia Nuclear Solutions développe des solutions robotisées pour accélérer la refonte et la rénovation des navires de la Marine américaine.

Newport News Shipbuilding (NNS), une division de Huntington Ingalls Industries, conçoit, construit, réapprovisionne et refond les transporteurs aériens de la Marine américaine. Dans le cadre d'une refonte de routine, les réservoirs contaminés radioactifs sont rénovés avant d'être redéployés.

La rénovation des réservoirs comprend la répétition de nombreuses opérations de décontamination, de sablage des revêtements peints, de réparation, de recouvrement et d'inspection des surfaces intérieures. Ce processus est actuellement réalisé par le personnel du chantier naval qui entre dans le réservoir pour exécuter manuellement chacune des tâches.

L'exposition radiologique et l'espace confiné sont les plus importants des nombreux dangers auxquels sont confrontées les personnes qui réalisent ces tâches. NNS recherche donc des méthodes permettant de diminuer le temps, le coût et les risques associés à la rénovation de ces réservoirs.

Pour l'aider dans cette tâche, Veolia Nuclear Solutions a développé son Tank Refurbishment System (TRS). Le TRS se compose d'un Tank Refurbishment Manipulator (TRM, manipulateur de rénovation de réservoir), d'un Deployment/Retrieval Tool (DRT, outil de déploiement/d'extraction), d'un kit d'outils et de la console de commande à distance.

Le TRM accède au réservoir par des ouvertures circulaires découpées à travers la coque des navires (Figure 1) en utilisant des équipements de découpe séparés.
Figure 1 - Entrée dans le réservoir


Une fois à l'intérieur, le TRM se déplace à la manière d'une chenille arpenteuse à travers les compartiments des réservoirs (Figure 2), et s'arrête pour effectuer les tâches requises.
Figure 2 - Déplacement à l'intérieur du reservoir (compartiment 1)



Le DRT est déployé à travers une autre ouverture dans le fond du navire. Il assiste le TRM en lui procurant et en retirant les outils et les matériaux nécessaires pour le processus de rénovation (Figure 3).
Figure 3 - Outil de déploiement/d'extraction positionné dans le réservoir

Le DRT fournit les outils déployés par le TRM pour exécuter diverses tâches nécessaires pour rénover le réservoir. Les outils décontaminent les surfaces à l'intérieur du réservoir, protègent les parties intérieures du réservoir, retirent/appliquent de la peinture et manipulent les composants internes du réservoir.
Le poste de commande à distance se situe à l'extérieur du réservoir, dans une zone à l'écart. Les opérateurs contrôlent le mouvement et le fonctionnement des équipements depuis ce poste de commande à distance.
 
Pour en savoir plus sur les solutions d'accès à distance (Remote Access Solutions)